滚动轴承既有滚动摩擦也有滑动摩擦。滑动摩擦是由于滚动轴承在表面曲线上的偏差和负载下轴承变形而造成的。例如滚动体和环之间，由于球和环不是绝对刚体，她们的接触区域总是要产生弹性变形，理论上为点接触或线接触，而实际上在负载工作条件总是要变成面接触，因此具有不同直径的接触点具有不同的线速度从而产生滑动摩擦。同样由于各种不同原因也会使滚动体和保持器以及保持器和内外环之间产生滑动摩擦。而滑动摩擦随着速度和负荷的增加而增大，为了减少摩擦、磨损、降低温度、噪声，防止轴承的部件生锈，正确地选用润滑剂和采用合理的润滑方式，适宜地控制润滑剂数量是提高轴承寿命的重要课题。 
    1、滚动轴承用油或用脂的依据： 
    滚动轴承使用润滑油润滑的优点有： 
    1）在一定的操作规范下，使用润滑油比润滑脂润滑的起动力矩和摩擦损失显著地小。 
    2）由于润滑油在循环中带走热量起到冷却作用，故能使轴承达到相对高的转动速度。 
    3）可保证达到比较高的使用温度。 
    4）换脂时，必须拆卸有关联接部件，用油润滑时，就无此麻烦。 
    5）在减速箱中的轴承用润滑油润滑时是很合适的，因为油同时以飞溅的方式达到同时润滑齿轮和轴承的目的。 
    6）在轴承中润滑脂逐步被产品磨损的产物、磨料、从外面经过密封装置渗透和本身老化的产品所沾污，如不及时替换，则引起轴承加速磨损，而应用液体润滑剂时，可经过过滤而保证其正常运转。 
    滚动轴承用脂润滑的优点： 
    1）个别轴承点，须用手经常加油，如换用脂则既省事又可避免因缺油而造成事故。 
    2）脂本身就有密封作用，这样可允许采用密封程度不高的机构达到简化设计的目的。 
    3）经验证明在一定转速范围内（n<20000r/min或dn<20000mm.r/min）用锂基脂润滑比用滴油法有更低的温升和更长的轴承寿命。 
    2、滚动轴承润滑理论基础：滚动轴承的润滑机理是属于弹性流体动压润滑理论。 
    3、滚动轴承失效类型与润滑关系：大多数失效原因是由于装配有毛病，密封不良而造成损坏的。少数失效的原因是由于润滑剂缺乏或过量或质量不合格等而造成的磨损、胶合、腐蚀和过热等。 
    4、润滑脂的基本特性和选择润滑脂的一般标准： 
    选择润滑脂时，必须选择与使用条件（温度、速度、负荷和环境等）相适应的润滑脂，这些都和润滑脂的基本特性有关，而润滑脂的基本特性取决于稠化剂和基础油的种类。