关节轴承属于滑动轴承，主要由一个外球面内圈和一个内球面外圈组成。一般用于速度较低的摆动运动、倾斜运动和旋转运动。相对于滚动轴承，其结构简单，体积小，承载能力大，广泛应用于工农业机械、航空航天、矿山冶金、印刷、纺织、铁路、汽车、船舶等领域。关节轴承工作时，内外圈作相对滑动，如何有效地减小摩擦，减轻磨损，延长使用寿命是研究的热点之一；其次，开缝外圈关节轴承加工时，外圈的结构特点直接影响外圈的引裂质量与装配质量，因此也是研究的重点内容。本文从关节轴承的结构特点、摩擦副的摩擦工况及寿命计算、外圈的结构设计几个方面综述了关节轴承的研究现状、存在问题和发展趋势。