1. 向心轴承 radial bearing
    主要用于承受径向负荷的滚动轴承，其公称接触角在0°到45°之间，基本零件为内圈、外圈和带或不带保持架的滚动体。
    2. 径向接触轴承 radial contact bearing
    公称接触角为0°的向心滚动轴承。
    3. 角接触向心轴承 angular contact radial bearing
    公称接触角大于0°到45°的向心滚动轴承。
    4. 外球面轴承 insert bearing
    有外球面和带锁紧件的宽内圈的向心滚动轴承。主要供简单的外壳使用。
    5. 锥孔轴承 tapered bore bearing
    内圈有锥孔的向心滚动轴承。
    6. 凸缘轴承 flanged bearing 
    在其一个套圈上，一般是外圈或圆锥外圈上有外径向凸缘的向心滚动轴承。
    7. 滚轮（滚动）轴承 track roller (rolling bearing)
    有厚截面外圈的向心滚动轴承，作为轮子在导轨上滚动，例如凸轮导轨。
    8. 挡圈型滚轮（滚动）轴承 yoke type track roller (rolling bearing)
    装有一对平挡圈的滚轮滚动轴承。
    9. 万能组配轴承 universal matching bearing
    任意选择一套或多套相同的向心滚动轴承一起使用时，可以得到予先对成对或成组安装所规定的特性。