滚珠轴承与滚柱轴承都属于滚动轴承，最简单的来讲一个滚动体是滚珠，也就是钢球。另一个滚动体是钢柱。
    滚珠轴承：
    滚动轴承的一种，滚珠装在内钢圈和外钢圈的中间，能承受较大的载荷。也叫球轴承。
    滚珠轴承主要包含四个基本元件：滚珠（ball）、内环（innerring）、外环（outerring）与保持器（cageorretainer），如图所示。一般工业用的滚珠轴承满足AISI52100的标准，滚珠与环通常是以高铬钢制成，洛氏硬度（RockwellC-scalehardness）约在61-65之间。而保持器的硬度相较于滚珠与环低，其材料有金属（如：中碳钢、铝合金）或非金属（如：铁弗龙、PTEF、高分子材料）。滚动轴承（rollingbearing）比轴颈轴承(journalbearing)的转动摩擦阻力小，因此相同的转速下，由于摩擦产生的温度会比较低。
 

   
    滚柱轴承：
    滚动体是圆柱滚子的向心滚动轴承。圆柱滚子与滚道为线接触轴承。负荷能力大，主要承受径向负荷。滚动体与套圈挡边摩擦小，适于高速旋转。根据套圈有无挡边，分有NU、NJ、NUP、N、NF等单列轴承，及NNU、NN的双列轴承。该轴承是内圈、外圈可分离的结构。内圈或外圈无挡边的圆柱滚子轴承，其内圈和外圈可以向轴向作相对移动，所以可以作为自由端轴承使用。在内圈和外圈的某一侧有双挡边，另一侧的套圈有单个挡边的圆柱滚子轴承，可以承受一定程度的一个方向轴向负荷。一般使用钢板冲压保持架，或铜合金车制保持架。但也有一部分使用聚酰胺成形保持架。
    1.滚子与滚道为线接触或修下线接触，径向承载能力大，适用于承受重负荷与冲击负荷。
    2.摩擦系数小，适合高速，极限转速接近深沟球轴承。
    3.N型及NU型可轴向移动，能适应因热膨胀或安装误差引起的轴与外壳相对位置的变化，可作自由端支承使用。
    4.对轴或座孔加工要求较高,轴承安装后外圈轴线相对偏斜要严加控制,以免造成接触应力集中。
    5.内圈或外圈可分离，便于安装和拆卸。
    主要用途：大中型电动机、机车车辆、机床主轴、内燃机、发电机、燃气涡轮机、减速箱、轧钢机、振动筛以及起重运输机械等。