1.粘附和磨粒磨损失效
    是各类轴承表面最常见的失效模式之一。轴承零件之间相对滑动摩擦导致其表面金属不断损失称为滑动摩损。持续的磨损将使零件尺寸和形状变化，轴承配合间隙增大，工作表面形貌变坏，从而丧失旋转精度，使轴承不能正常工作。滑动磨损形式可分为磨粒磨损、粘附磨损、腐蚀磨损、微动磨损等，其中最常见的为磨粒磨损和粘附磨损。
    轴承零件的摩擦面之间由外来硬颗粒或金属磨削引起摩擦面磨损的现象属于磨粒磨损。它常在轴承表面造成凿削式或犁沟式的擦伤。外来硬颗粒常常来自于空气中的尘埃或润滑剂中的杂质。粘附磨损主要是由于摩擦表面的轮廓峰使摩擦面受力不均，局部摩擦热使摩擦表面温度升高，造成润滑油膜破裂，严重时表面层金属将会局部溶化，接触点产生粘着、撕脱、再粘着的循环的过程，严重时造成摩擦面的焊合和卡死。
    2.接触疲劳（疲劳磨损）失效
    接触疲劳失效是各类轴承最常见的失效模式之一，是轴承表面受到循环接触应力的反复作用而产生的失效。轴承零件表面的接触疲劳剥落是一个疲劳裂纹从萌生、扩展到裂纹的过程。初始的接触疲劳裂纹首先从接触表面以下最大正交切应力处产生，然后扩展到表面形成麻点状剥落或小片状剥落，前者被称为点蚀或麻点剥落；后者被称为浅层剥落。如初始裂纹在硬化层与心部交界区产生，造成硬化层的早期剥落，则称为硬化层剥落。